愛知工科大学 工学部 ロボットシステム工学科 - 愛知の企業が集まるポータルサイト！愛知ビジネスパークいざ検索！

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順不同

大西　正敏　教授　学科長

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	ロボット工学、メカトロニクス、コンピュータ制御、精密機械、機械設計、設計製図、ＣＡＤ／ＣＡＭ、３Ｄ造型	知能ロボティクス関連全般の分野
技術　相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	小型ロボットの設計・試作 メカトロニクス技術全般 シーケンス制御全般 マイコン制御全般 光ファイバセンサ全般 ３D造型機による試作	自動化機械、知能ロボティクス関連全般の技術分野に関する技術相談全般に応じます
共同研究の可能な分野、テーマなど	小型２足歩行ロボット 自律型飛行ロボット 福祉・介護支援ロボット 身障者向け支援ロボット ３D造型モデル製作	介護福祉分野での自動知能機械の共同研究開発 自動知能機械全般に関する共同研究開発
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	マイコン制御（H8、PIC） ２足歩行ロボットデモ アームロボット操作デモ ３D造型機による試作・製作研究室見学 ロボット技術講習会 その他ロボットに関する技術講演	知能ロボティクス関連のデモ、技術講習
その他	NHK大学ロボコン参戦の紹介 ロボット競技会参戦の紹介
使用可能な研究設備等	三菱製５軸型アームロボット デンソー製6軸型アームロボット ３次元造型機（DICO_Zprinter450）	造型着色可能

中谷 一郎　教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	・ロボット工学 ・宇宙電子工業
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	・宇宙ロボット                              ・知能ロボットに関する研究

奥山　圭一 教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	・材料科学/宇宙工業
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	・深宇宙探査機機能システムの開発研究 ・国際宇宙ステーション、地球観測装置熱構造システムの開発研究 ・宇宙往還機用超低密度熱防御材の開発研究 ・自律制御型惑星探査実験機の開発研究 ・自動車用小型水素タンクシステム開発研究

井上　久弘　教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	精密加工学 複合材料 自然エネルギー	繊維強化プラスチック材料の二次加工 セイルウイング型小型風力発電機の開発
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	1：繊維強化複合材料の二次加工に関する問題　 2：温室暖房の省エネルギー化に関する問題
共同研究の可能な分野、テーマなど	1：自然エネルギーに関する問題（風車及びソーラ発電、温室暖房）
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	複合材料の二次加工に関する講座（主として繊維強化プラスチック材料）

相木　國男　教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	光デバイス、半導体レーザ、光通信、光情報処理
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	同上

茅根　直樹 教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	＊通信工学，特に光通信，ネットワーク ＊光センサ，ディスプレイなど光エレクトロニクス
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	光技術一般，光通信技術，標準化動向，学会動向，企業動向など
共同研究の可能な分野、テーマなど	光伝送，光デバイス技術	例）ＯＴＤＲによるＰＯＦ評価，白色ＬＥＤの評価
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	同上
使用可能な研究設備等	各種スペクトロメータ，ＯＴＤＲ，光アンプなどの光機器

畑中　義式　教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	光電子工学、画像電子装置、放射線検出環境材料工学	撮像デバイス、表示デバイス応用、ＴｉＯ２コーティング
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	撮像デバイス応用につて、レーザー応用工学について、光触媒コーティング応用について、
共同研究の可能な分野、テーマなど	レーザー応用に関して、特にレーザーを用いた計測 放射線画像計測 光触媒コーティング
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	同上

野中　登　教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	マイクロコンピュータ マイコン制御
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	マイコン制御
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	マイコン制御

磯貝　正弘　准教授

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	・制御工学・振動工学
技術相談（他研究機関等の紹介を含む）に応じる分野	・古典制御理論 ・現代制御理論 ・ニューラルネットワークを用いた制御 ・超音波を用いた微小物体の操作
共同研究の可能な分野、テーマなど	・マイクロロボットに関する研究・制御システムの故障診断に関する研究	・マイクロロボット用の移動メカニズム、アクチュエータ、センサーの研究を行う。 ・ニューラルネットワークや進化論的アルゴリズムなどのソフトコンピューティングを用いて故障診断を行う。
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	・MATLABやSIMULINKなどの制御ソフトを用いた制御設計 ・MuPADなどの数式処理ソフトを使った複雑なシステムの数学モデルの作成

坂口　鋼一 講師

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	電気・電子基礎 工学基礎	担当科目 工学基礎実験 電子情報実習

田宮　直　講師

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	有線ネットワーク ロボット工学
見学会や技術講習会等の開設可能な分野など	ネットワーク基礎	IPアドレス、ﾂｲｽﾄﾍﾟｱｹｰﾌﾞﾙ作成など

名和　靖彦 講師

分類	課題、テーマなど	内容の説明
専門分野	半導体レーザの自己結合効果を用いた微小振動の検出	半導体レーザの自己結合効果を利用し、外部干渉計を用いることなく微小振動を検出できる小型で外部振動に強い装置研究している。